全球首创！浙江大学“柔性骨骼”机器人

　　FlexBone-1突破复杂地形行走极限

　　2025年11月20日，浙江大学机器人研究团队在顶级期刊《科学机器人》(Science Robotics)发表里程碑式成果——全球首款“柔性骨骼”人形机器人FlexBone-1正式亮相。这一突破性技术摒弃了传统刚性金属骨架，采用仿生柔性复合材料与动态驱动系统，使机器人首次实现类人类的自然运动能力，在复杂地形适应性上远超现有机器人系统。

　　技术突破：从“钢铁战士”到“仿生行者”

　　传统人形机器人依赖刚性关节和高功耗电机，运动僵硬且易受地形限制。FlexBone-1的核心创新在于其仿生柔性骨骼结构：

　　材料革命 ：骨骼采用碳纤维-聚合物复合材料，重量减轻60%的同时，抗冲击强度达到传统铝合金的3倍;

　　动态驱动 ：内置的柔性电机模拟人体肌腱的弹性收缩，允许微秒级响应和能量回收，续航提升40%;

　　智能平衡 ：通过多模态传感器融合(视觉、力觉、惯性导航)，机器人可实时调整步态，在倾斜35°的斜坡或10cm高障碍地形中保持零失误通过。

　　应用场景：从实验室到灾害现场

　　目前，FlexBone-1已在浙江天目山区的电力巡检中完成实地测试。其轻量化设计(55kg)与负重能力(165kg)使其可携带设备攀爬输电塔，或在密林中自主避障。研究团队透露，2026年将与国家应急管理部合作开发救援专用版本，目标包括：

　　地震废墟中的狭缝探测;

　　洪水环境下的物资运输;

　　高温火场的快速撤离引导。

　　商业化前景与挑战

　　尽管FlexBone-1的工程样机成本高达200万元，但团队通过模块化设计将量产成本压缩至50万元以内，预计2027年投放市场。面临的挑战主要集中在极端环境下的材料耐久性(如-30℃低温脆化)和群体协作算法的优化。

　　浙大团队强调，这项技术不仅重新定义了机器人运动范式，更为未来人机共融场景提供了关键技术支撑。随着柔性电子与AI决策系统的进一步融合，FlexBone-1或将成为灾害救援、极地勘探等领域的“变革者”。