拓斯达人形机器人“小拓”深耕注塑工业场景落地应用

　　在生产车间内，一台人形机器人正在有条不紊地完成物料摆盘作业。身高1.6米的机器人伸展机械臂，平稳抓取无人机桨叶，以±0.05mm的高精度将物料规整码放至托盘。这台工业人形机器人名为“小拓”，由广东拓斯达科技股份有限公司自主研发，也是国内首台成功落地注塑行业的人形机器人。

　　作为制造业大省，广东工业机器人产业集聚优势明显，当前全国每产出10台工业机器人，就有4台以上产自广东。依托浓厚的智造产业氛围，省内涌现出一批深耕科技创新、聚焦先进制造的本土企业。其中，拓斯达具身智能机器人研发团队凭借扎实的技术攻坚能力，获评“全国工人先锋号”。

　　拓斯达团队产品经理钟玉表示，这份荣誉不仅是对一线科创人员的认可，也为团队持续深耕具身智能赛道、攻坚核心技术增添了信心。

　　锚定行业痛点，针对性突破技术瓶颈

　　研发人形机器人，并非盲目布局赛道，而是贴合制造业真实生产需求做出的技术规划。深耕制造行业近二十年，拓斯达研发团队长期扎根一线生产现场，对注塑行业的生产痛点有着清晰认知。

　　目前，注塑行业后段取件、摆盘、品检等工序，仍高度依赖人工操作。传统自动化设备更适配大批量标准化生产，难以应对注塑行业多品种、小批量、换产频繁的生产特点。设备调机成本高、耗时长，柔性生产能力不足，一直是行业普遍难题，这也是拓斯达发力工业人形机器人的核心原因。

　　面对人形机器人国产化过程中的技术壁垒，拓斯达组建跨学科攻坚团队，集结机械结构、运动算法、视觉感知、AI大模型等领域技术骨干，坚持自主研发，把控核心技术，全力破解行业技术痛点。

　　工业场景对机器人稳定性要求严苛，为适配复杂车间环境，团队从大脑、小脑、本体三个维度优化产品架构，全面提升设备运行稳定性，推动机器人从基础作业升级为精细化智能作业。

　　在伺服控制技术层面，团队自研振动抑制算法，经过反复参数调试，将设备稳停时间缩短80%。同时，机器人搭载X5智能控制平台，配备500Hz实时控制接口，机械臂响应灵敏、动作流畅。结构设计兼顾轻量化与高刚性，在保障机身灵活度的同时，实现快速启停、精准定位，适配工业高精度作业要求。凭借对细节的反复打磨，团队成功攻克多模感知、人机交互等核心难题，让“小拓”具备成熟的工业落地能力。

　　协同迭代研发，完成实验室到产线跨越

　　为加速技术落地，让样机适配真实工业场景，拓斯达搭建“五位一体”协同研发机制，联动机械、电气、运控、感知、大模型五大研发板块，从方案设计阶段同步介入，协同完成建模、优化、调试全流程工作。机器人自主导航等关键技术，正是依托该协同模式迭代优化而成。研发人员全程参与方案打磨，不断排查技术短板，持续优化系统逻辑，筛选最优落地方案。

　　谈及研发历程，钟玉印象最深的，是“小拓”在注塑车间完成首次验证作业的时刻。依托视觉识别系统，机器人精准识别物料位置，按照标准码型完成桨叶摆盘。这一次实操落地，直观印证了人工智能技术正在赋能实体制造业，具身智能产业逐步从理论研发走向工业化应用。

　　真实工业场景积累的数据，是机器人持续进化的核心资源。深耕制造行业多年，拓斯达积累了深厚的工艺经验与客户资源，累计服务超1.5万家企业、触达20万家以上客户。海量的现场工艺数据不断反哺AI模型，持续优化机器人感知、判断、执行能力，强化复杂工况下的通用性。

　　目前，拓斯达已形成“场景+产品+数据+AI”的良性商业模式，业务版图从工业制造逐步向商用领域延伸。未来，拓斯达具身智能研发团队将持续优化人形机器人性能，拓宽应用场景，持续深耕智能制造赛道，以自主可控的核心技术，为制造业转型升级注入科创动能。