武汉发布人形机器人动作大模型，破解跨品牌适配难题

　　以往，想要实现人形机器人端盘、递水等基础动作，往往需要工程师编写大量复杂代码，开发门槛高、训练周期长。如今，这一行业痛点迎来优化方案。依托全新人形机器人动作大模型，机器人可依托文字、视频、音频、动作捕捉等多类数据，快速生成可用动作指令，大幅降低训练难度、提升研发效率。

　　5月9日，湖北人形机器人创新中心于光谷举办动作大模型发布暨产品技术分享会。会上，北京大学武汉人工智能研究院联合北京虚拟动点科技，正式推出人形机器人动作大模型，为行业通用化动作训练提供全新技术方案。

　　该动作大模型整体架构清晰，主要由两大核心模块协同构成，分别为MotionMaster虚拟动作生成器与UniAct真机执行引擎。其中，虚拟动作生成器负责接收自然语言、视频等多模态输入信息，完成解析并生成虚拟动作;真机执行引擎承接后续工作，将虚拟动作精准适配、落地至实体机器人硬件，完成整套动作闭环。

　　在行业发展过程中，不同品牌机器人数据不互通、兼容性差，一直是制约产业降本增效的关键痛点。据湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚介绍，这款动作大模型具备通用适配能力，经过标准化处理生成的虚拟动作，可适配多品牌、多类型人形机器人。既能大幅压缩机器人开发的时间成本，也能减少研发投入，加速人形机器人从实验室样机走向各类商用场景。

　　为保障模型稳定迭代与商业化落地，湖北人形机器人创新中心将搭建全链条验证环境，提供专属数据资源、测试场地、实体真机以及多元化应用场景，持续优化模型训练效果。同时联动产学研各方资源，加快技术成果转化，打磨可落地、可商用的智能化产品。此次技术发布，也标志着湖北具身智能核心公共平台，正式从基础建设期迈入高质量运营新阶段。

　　产业生态合作层面，本次大会达成多项合作共识。潜空间企业与光谷东智、格蓝若、宇树、乐聚等行业企业敲定生态合作关系;湖北人形机器人创新中心携手潜空间、虚拟动点、飞阔科技、青瞳视觉等企业完成签约。各方将围绕数据服务、模型迭代、场景落地、赛事运营等维度深度协同，持续完善产业链配套，壮大湖北具身智能产业生态版图。